3. Read the grammar box. Which modal verbs in blue do you use to express … a) lack of necessity in the past? b) obligation in the past? c) criticism or regret about the past?

Перевод задания: Прочитайте грамматическую таблицу. Какие модальные глаголы, выделенные синим цветом, используются для выражения: a) отсутствия необходимости в прошлом; b) обязанности в прошлом; c) критики или сожаления о прошлом?

a) needn’t have + past participle (не нужно было делать, но действие было выполнено).
b) had to (пришлось, должен был).
c) should have + past participle (следовало сделать) / shouldn’t have + past participle (не следовало делать).

Перевод ответа: a) needn’t have + причастие прошедшего времени; b) had to; c) should have / shouldn’t have + причастие прошедшего времени.