Ответ:

Перевод задания: Сандра ... загорать в прошлое воскресенье.

c) didn’t go — указание last Sunday требует Past Simple; в отрицании используется didn’t и начальная форма глагола.

Sandra didn’t go sunbathing last Sunday.

Сандра не ходила загорать в прошлое воскресенье.