Ответ:

В предложении три однородных сказуемых: съел, выпил, надел. Между первыми двумя ставится запятая, перед одиночным союзом «и» запятая не ставится.

Саша быстро съел кашу, выпил молоко и надел тёплую куртку.

Ответ: Саша быстро съел кашу, выпил молоко и надел тёплую куртку.