Ответ:

Определяем падеж по вопросу и предлогу, а склонение — по начальной форме существительного.

  • Нет печали — нет чего? печали: родительный падеж, 3-е склонение.
  • В коробке — в чём? коробке: предложный падеж, 1-е склонение.
  • В рюкзаке — в чём? рюкзаке: предложный падеж, 2-е склонение.
  • К лавочке — к чему? лавочке: дательный падеж, 1-е склонение.