Ответ:

Чтобы оставить только грамматическую основу, убираем второстепенные члены. В следующих подпунктах сохраняем также член предложения, требуемый в условии.

  1. Мила паслась.
  2. Друзья гуляли в парке.
  3. Дельфин подпрыгивал мячом.