Ответ:

ХарактеристикаОполчениеРегулярная армия
СоставЖители, которых призывали на военную службу во время войныПостоянные профессиональные воины
ОбучениеОбычно не проходили постоянной военной подготовкиРегулярно обучались военному делу
ВооружениеМогло быть простым и неодинаковымБолее единообразное и специально предназначенное для войны