Ответ:

Ополчение формировалось из населения по мере необходимости, а регулярная армия состояла из постоянно служивших воинов. Сравнение по остальным характеристикам также дано в таблице.

ХарактеристикаОполчениеРегулярная армия
СоставЖители, которых собирали для военной службы во время войны.Постоянно служившие воины.
ОбучениеНерегулярное или ограниченное; специальной постоянной подготовки обычно не было.Постоянное военное обучение и тренировки.
ВооружениеОбычно оружие и снаряжение были менее единообразными.Оружие и снаряжение предоставлялись и были более единообразными.
ТактикаДействия менее слаженные, подготовка к совместному бою ограничена.Согласованные действия подразделений по установленным правилам.