Ответ:

Без союза: Дедушка медленно идёт к дому, внук следом несёт поклажу.

С союзом а: Дедушка медленно идёт к дому, а внук следом несёт поклажу.

С союзом и: Дедушка медленно идёт к дому, и внук следом несёт поклажу.