Ответ:

Ставим существительное в родительный падеж, задавая вопрос «кого? чего?».

  1. Узнать книгу — узнать книги.
  2. Прыгать, вышка — прыгать с вышки.
  3. Письмо, папа — письмо папы.
  4. Плавать, берег — плавать у берега.
  5. Альбом, рисование — альбом для рисования.