Ответ:
Главная часть: ребята разожгли костёр и стали петь песни; грамматическая основа — ребята разожгли и стали петь. Придаточная часть времени: когда наступил вечер; грамматическая основа — вечер наступил. Придаточная часть стоит перед главной и отделяется запятой.
Схема: (Когда …), [— = и =].
