Ответ:

Развёрнутый план

  1. Причины длительного соперничества России и Речи Посполитой.
    1. Борьба за западнорусские земли.
    2. Спор за Смоленск, Чернигово-Северские земли и Белоруссию.
    3. Различия в религии и политическом устройстве государств.
  2. Русско-польские войны в начале XVII века.
    1. Ослабление России в период Смутного времени.
    2. Польская интервенция и занятие Москвы.
    3. Избрание Михаила Романова и продолжение борьбы.
  3. Смоленская война 1632—1634 годов.
    1. Стремление России вернуть Смоленск.
    2. Неудача русского похода и Поляновский мир.
  4. Освободительная война украинского народа.
    1. Восстание под руководством Богдана Хмельницкого.
    2. Переяславская рада 1654 года.
    3. Вступление России в войну с Речью Посполитой.
  5. Русско-польская война 1654—1667 годов.
    1. Борьба за Левобережную Украину, Смоленск и Белоруссию.
    2. Андрусовское перемирие 1667 года.
    3. Закрепление за Россией Смоленска и Левобережной Украины.
  6. Ослабление Речи Посполитой.
    1. Внутренние политические противоречия.
    2. Ослабление королевской власти.
    3. Рост влияния соседних государств.
  7. Переход от соперничества к сотрудничеству.
    1. Общая угроза со стороны Османской империи и Крымского ханства.
    2. Священная лига и борьба против турецкой экспансии.
    3. Договорённости России и Речи Посполитой о совместных действиях.
  8. Союз России и Речи Посполитой в Северной войне.
    1. Противостояние Швеции.
    2. Участие Речи Посполитой в борьбе за усиление своих позиций.
    3. Изменение отношений между бывшими противниками.

Выводы: отношения России и Речи Посполитой прошли путь от длительной борьбы за территории и влияние к временному сотрудничеству перед лицом общих врагов. Главными причинами сближения стали ослабление Речи Посполитой, усиление России и необходимость совместно противостоять Османской империи и Швеции. При этом союз не был полностью равноправным и прочным: Россия постепенно стала ведущей силой в Восточной Европе.