Разделим текст на предложения:
Я иду по лесу. Вдруг слышу стук дятла. Его называют санитаром леса. Дятел лечит деревья от вредителей.
Ответ: Я иду по лесу. Вдруг слышу стук дятла. Его называют санитаром леса. Дятел лечит деревья от вредителей.