Ответ:

В первом предложении буквы твёрдых согласных можно подчеркнуть так: Миша вышел на крыльцо. (Буква «и» смягчает согласные «м» и «в», а буква «ё» смягчает согласный «л».)

Однокоренные слова к выделенному слову «ёж»: ежиное, ежиха, ежата.