Ответ:

Вопрос «что делает?» задаём к глаголам в форме 3-го лица — мягкий знак перед -ся не пишется. В неопределённой форме задаём вопрос «что делать?» — мягкий знак пишется.

Котик греется на солнце. Нина печалится. Я буду лучше занимаься. Пожарный борется с огнём. Петя купается в море. Конструктор легко собирается. Лифт уже опускается. Пора уже собираься.