Ответ:

  1. Листья, блистающие золотом, укрывали дорожки осеннего сада. Причастный оборот стоит после определяемого слова «листья», поэтому выделяется запятыми.
  2. Пылавшие пурпуром вершины рябин издалека видны в сумрачном лесу. Причастный оборот стоит перед определяемым словом «вершины», поэтому запятая не ставится.
  3. Мы вернули в библиотеку взятые накануне у Киры учебники. Причастный оборот стоит перед определяемым словом «учебники», поэтому запятая не ставится.