Полезный — вредный: Это антонимы, потому что слова обозначают противоположные понятия.
Правда — ложь: Это антонимы, так как слова имеют противоположное значение.
Кран (водопроводный) — кран (подъёмный): Это омонимы, потому что слова звучат одинаково, но имеют разное значение. Первое — устройство для подачи воды, второе — механизм для подъема грузов.
Добросовестный, порядочный, честный: Это синонимы, потому что слова близки по значению и обозначают человека, который поступает правильно, честно.