Ответ:

Пошёл за делом, а воротился с бездельем.

Прямой смысл: человек отправился выполнять дело, но вернулся, ничего не сделав. Переносный смысл: так говорят о том, кто отвлекается от работы и не доводит её до конца.

Пошёл за деломВернулся без дела

Вторая пословица — «Люди пашут, а он руками машет» — тоже противопоставляет труд и безделье: одни работают, а другой лишь делает вид, что занят.