Ответ:

Кратко: при Тюдорах королевская власть укрепилась, а при первых Стюартах усилились противоречия между королём и парламентом. Заполняем таблицу по указанным критериям:

КритерийТюдоры (Генрих VIII, Елизавета I)Стюарты (Яков I, Карл I)
Отношения с парламентомКороли опирались на парламент, когда это было необходимо, и в целом укрепили королевскую власть.Короли стремились править независимо от парламента; конфликты обострились и привели к политическому кризису.
Опора властиКоролевская администрация и Тайный совет; поддержка джентри и нового дворянства.Король, его двор и сторонники королевской власти; попытки ограничить влияние парламента вызывали сопротивление.
Отношение к церквиРазрыв с Римом при Генрихе VIII, Акт о супрематии и создание англиканской церкви.Сохранялась англиканская церковь; религиозная политика королей усиливала противоречия в стране.
Эпоха в целомУкрепление королевской власти, Реформация, развитие торговли и флота; при Елизавете Англия отразила нападение Непобедимой армады.Рост противоречий между королём и парламентом; в XVII в. страна вступила в глубокий политический кризис.