Ответ:

ВопросГеоцентрическая системаГелиоцентрическая система
Кто разработал или обосновал?Аристотель и Клавдий ПтолемейНиколай Коперник; позднее её подтвердили Галилей и Кеплер
Что утверждает система?Земля неподвижна и находится в центре мира, а Солнце и планеты вращаются вокруг неёСолнце находится в центре планетной системы, а Земля и другие планеты вращаются вокруг Солнца
Как объясняется движение планет?Движением планет вокруг неподвижной Земли по сложным круговым орбитамДвижением планет вокруг Солнца по орбитам; по Кеплеру, эти орбиты имеют форму эллипса

Вывод: гелиоцентрическая система лучше объясняла наблюдаемое движение небесных тел и стала основой современной астрономии.