Ответ:

Критерии сравненияСоматический отделВегетативный отдел
Центральный и периферический отделыЦентральный — головной и спинной мозг; периферический — черепные и спинномозговые нервы, нервные окончания.Центральный — вегетативные центры головного и спинного мозга; периферический — вегетативные нервы и нервные узлы (ганглии).
Связь с иннервируемыми органамиДвигательный нейрон идёт от центральной нервной системы к скелетной мышце без промежуточного узла.Импульс передаётся от центральной нервной системы к органу через вегетативный нервный узел.
Иннервируемые органыСкелетные мышцы; также обеспечивает связь с органами чувств.Внутренние органы, кровеносные сосуды, сердце, гладкие мышцы и железы.
ФункцииОбеспечивает восприятие внешних раздражителей и движения тела.Регулирует работу внутренних органов и поддерживает постоянство внутренней среды организма.
ПроизвольностьДвижения в основном произвольные, хотя возможны и соматические рефлексы.Работа в основном непроизвольная.