| Центральный и периферический отделы | Центральный — головной и спинной мозг; периферический — черепные и спинномозговые нервы, нервные окончания. | Центральный — вегетативные центры головного и спинного мозга; периферический — вегетативные нервы и нервные узлы (ганглии). |
| Связь с иннервируемыми органами | Двигательный нейрон идёт от центральной нервной системы к скелетной мышце без промежуточного узла. | Импульс передаётся от центральной нервной системы к органу через вегетативный нервный узел. |
| Иннервируемые органы | Скелетные мышцы; также обеспечивает связь с органами чувств. | Внутренние органы, кровеносные сосуды, сердце, гладкие мышцы и железы. |
| Функции | Обеспечивает восприятие внешних раздражителей и движения тела. | Регулирует работу внутренних органов и поддерживает постоянство внутренней среды организма. |
| Произвольность | Движения в основном произвольные, хотя возможны и соматические рефлексы. | Работа в основном непроизвольная. |