Ответ:

Черты сходства: обе группы находились на государственной службе, выполняли военные или административные обязанности и получали за службу жалованье, землю либо другие льготы.

Критерий сравненияСлужилые люди «по отечеству»Служилые люди «по прибору»
Происхождение и способ поступления на службуПроисходили преимущественно из знатных служилых родов; служба обычно передавалась по наследству.Набирались государством из свободного населения или принимались добровольно на службу.
Положение и основные занятияЗанимали более высокое положение; служили в дворянском и боярском ополчении, занимали командные должности, владели поместьями и вотчинами.Составляли постоянные отряды: стрельцы, пушкари, казаки и другие; получали жалованье и льготы, но не относились к потомственному дворянству.