Ответ:

Синими стрелками показаны походы войск Стефана Батория: на Полоцк в 1579 г., на Великие Луки в 1580 г. и направление похода к Пскову в 1581 г. Псков осаждали, но город не был взят. Маршруты на схеме условные.

Балтийское мореЛивонияРечь ПосполитаяВильноПолоцкВеликие ЛукиПсковСхема походов Батория; направление к Пскову — к осаждённому, но не взятому городу.