Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски, используя подходящие глаголы в нужной форме.

  1. Sue met her friend Margaret near the shop yesterday afternoon.
    Сью встретила свою подругу Маргарет возле магазина вчера днём.
  2. Linda took her little sister to the zoo last Thursday.
    Линда отвела свою младшую сестру в зоопарк в прошлый четверг.
  3. Ben drank a cup of coffee for breakfast on Sunday morning.
    Бен выпил чашку кофе на завтрак в воскресенье утром.
  4. Richard went to the bank after work on Friday.
    Ричард пошёл в банк после работы в пятницу.

Слова yesterday, last Thursday и on Friday указывают на прошедшее время; использованы формы Past Simple.