3. Сюда приезжали директора предприятий договориться о подключении нового цеха, нового дома.

Подлежащее — «директора», сказуемое — «приезжали». «Договориться» — инфинитив, обозначающий цель приезда.

Грамматическая основа: директора приезжали.