3. The teacher had difficulty getting her ideas … to the students.

Перевод задания: Учителю было трудно донести свои мысли до учеников.

Get something across to someone означает «донести что-либо до кого-либо».

Answer: The teacher had difficulty getting her ideas across to the students. (Учителю было трудно донести свои мысли до учеников.)