3. They have / has just finished lunch.

Правило:

Глагол 'have' используется с местоимениями I, you, we, they. Глагол 'has' используется с местоимениями he, she, it.

Решение:

В предложении используется местоимение 'They', поэтому правильный вариант - 'have'.

Ответ: They have just finished lunch.