Простое предложение имеет одну грамматическую основу. Распространённое предложение, кроме главных членов, имеет второстепенные. Предложение под номером 4 является простым (кошка играла) и распространённым (играла с котятами, их согревало солнышко).
Ответ: 4) Кошка играла с котятами, их согревало солнышко.