Решение:
- 1. поедем — изъявительное наклонение (обозначает реальное действие).
- 2. хотел бы искупаться — условное наклонение (выражает желание, возможность действия при условии).
- 3. купи — повелительное наклонение (выражает побуждение к действию).
- 4. не испортилась — изъявительное наклонение (обозначает реальное условие).
- 5. Ложитесь — повелительное наклонение (выражает побуждение к действию).
Ответ: 1. изъявительное, 2. условное, 3. повелительное, 4. изъявительное, 5. повелительное.