Неопределённая форма глагола (инфинитив) отвечает на вопросы что делать? или что сделать? и оканчивается на -ть, -ти, -чь, а также имеет постфикс -ся или -сь.
Глагол присоединиться отвечает на вопрос что сделать? и является неопределённой формой.
Ответ: 3