Ответ:

Заменяем придаточную часть «которая предлагает своим клиентам туры…» причастным оборотом «предлагающая своим клиентам туры…», относящимся к слову «фирма».

Небольшое помещение на втором этаже занимает фирма, предлагающая своим клиентам туры по всем континентам и странам.