Ответ:

Раскроем скобки:

\(3(4a-2)-5(2a+3)-(-2a+1)=12a-6-10a-15+2a-1\).

Приведём подобные слагаемые:

\((12a-10a+2a)+(-6-15-1)=4a-22\).

Ответ: \(4a-22\).