Ответ:

Раскрываем скобки, учитывая знак минус перед второй скобкой: \(5(2x-1)-3(x+4)+2=10x-5-3x-12+2\).

Собираем подобные слагаемые: \((10x-3x)+(-5-12+2)=7x-15\).

Ответ: \(7x-15\).