Ответ:

Трёхполье — система обработки пашни, разделённой на три части: 1 — Г.

Барщина — работа крестьян на поле феодала: 2 — Б.

Оброк — плата феодалу продуктами или деньгами: 3 — А.

В формулировках есть неточность: определение «объединение мастеров одной специальности в городе» подходит к цеху, а не к гильдии. Определение «правила, по которым жили члены цеха или гильдии» не определяет ни гильдию, ни цех как понятия. По смыслу задания, вероятно, предполагается: 4 — Д, 5 — В.

Ответ: 1 — Г, 2 — Б, 3 — А, 4 — Д, 5 — В (последние два соответствия в задании сформулированы неточно).