Ответ:

Грамматическая основа: мы отправились.

Второстепенные члены: утром — обстоятельство времени; с сестрой — обстоятельство совместного действия; в парк — обстоятельство места или направления; кормить уток — обстоятельство цели; уток — дополнение.