Ответ:

1) Слово «стимулы» употреблено неудачно: здесь имеется в виду желание людей общаться. Правильно: «Стремление людей общаться способствовало появлению языка».

2) «Легализовать» означает сделать законным. О пожаре следует сказать, что его удалось локализовать. Правильно: «Пожар на предприятии оказался сильным, но быстро был локализован».

3) «Самореализуется» — подходящее слово: оно означает раскрытие человеком своих способностей и возможностей. Утверждение сформулировано допустимо.

Ответ: неправильно использованы слова в предложениях 1 и 2. Замены: «стремление», «локализован».