Ответ:

Долото применяют для основного долбления глубокого гнезда: его можно ударять киянкой или молотком, удаляя значительную часть древесины.

Стамеску используют для неглубоких выемок, зачистки и окончательной обработки стенок и дна гнезда. По стамеске обычно не ударяют тяжёлым молотком.

Ответ: долото применяют для грубого и глубокого долбления, а стамеску — для неглубокой и чистовой обработки.