Ответ:

В предложении «Я просто хотел помочь» слово «просто» — частица со значением «только, всего лишь»: «Я только хотел помочь».

В первом и четвёртом предложениях «просто» — наречие, в третьем — краткое прилагательное.

Ответ: «Я просто хотел помочь».