Ответ:

Краткое прилагательное «тепло» обозначает признак предмета и связано с существительным «молоко»: молоко (каково?) тепло.

В остальных предложениях: «тепло» — существительное, наречие и слово категории состояния.

Ответ: 4) Парное молоко ещё тепло.