Ответ:

Краткое прилагательное отвечает на вопрос «каково?» и обозначает признак предмета.

В предложении «Парное молоко ещё тепло» слово «тепло» обозначает признак молока и является кратким прилагательным: молоко каково? — тепло.

Ответ: «Парное молоко ещё тепло».