3. В каком случае момент силы считается положительным, а в каком отрицательным?

Знак момента зависит от принятого соглашения. Обычно момент считают положительным, если сила стремится вращать тело против часовой стрелки, и отрицательным, если по часовой стрелке. При выборе противоположного соглашения знаки поменяются, но расчёт должен последовательно ему соответствовать.