Слово "обеими" употребляется с существительными женского рода во множественном числе в творительном падеже. В данном случае это "обеими руками" (если бы такой вариант был предложен) или "обеими ногами" (если бы такой вариант был предложен).
Ответ: 4) взял руками (Предполагается, что имелось в виду "обеими руками", что является корректным употреблением.)