3. Вчера я иду в парк и вижу там друзей.

Ошибка: Нарушение видовременной соотнесённости глаголов.

Объяснение: Глагол «иду» и «вижу» стоят в настоящем времени, но обстоятельство «вчера» указывает на прошедшее время. Глаголы должны быть согласованы с указанием времени.

Исправление: Вчера я ходил в парк и видел там друзей.