Ответ:

1) Неверно — в Средние века люди продолжали путешествовать.

2) Верно — Марко Поло описал страны Востока.

3) Неверно — карты изменялись и становились точнее благодаря новым сведениям.

4) Верно — путешествия помогали узнавать новые земли и народы.

5) Верно — арабские учёные внесли значительный вклад в развитие географии.

Ответ: 1 — неверно; 2 — верно; 3 — неверно; 4 — верно; 5 — верно.