Чтобы ответить на этот вопрос, нужно определить, какой город обозначен цифрой 5, и проверить исторические сведения о его князе. Город под цифрой 5, согласно карте, является Тверью. Исторические источники свидетельствуют, что последний тверской князь, Михаил Борисович, после присоединения Твери к Москве в 1485 году, не бежал в Литву, а остался на службе у московского князя. Таким образом, утверждение неверно.
Ответ: Нет