Ответ:

  1. Отец отправляет сыновей караулить сад.
  2. Иван зовёт коня.
  3. Иван прыгает на коня.
  4. Братья смеются над Иваном.
  5. Царевна узнаёт Ивана.

Ответ: по порядку в исходном списке — 2, 3, 4, 5, 1.