Ответ:

Сложные предложения состоят из двух грамматических основ; в них ставится запятая между частями.

  1. Кот мурлыкал на подушке, а собака радостно виляла хвостом. Сложное предложение.
  2. Котёнок залез на дерево, но не смог спуститься. Это простое предложение с однородными сказуемыми.
  3. Собака играет с мячом, а кошка смотрит на неё с любопытством. Сложное предложение.
  4. На улице залаяла собака, и кот встрепенулся. Сложное предложение.