Вставляем местоимения, которые заменяют существительные и указывают на действующее лицо.
Саша сегодня очень устал. Он собирал ягоды и грибы в лесу. Ему помогала его сестра Анечка. Она несла корзинку. Как только солнышко село чуть пониже, они вернулись домой с полной корзиной.
Ответ: Он (3 лицо, ед. число, муж. род), Она (3 лицо, ед. число, жен. род), они (3 лицо, мн. число).