Ответ:

Сам погибай, а товарища выручай. ✓

Труд кормит, а лень портит. ✓

На вкус и цвет товарищей нет.

Трусливому зайке и пенёк — волк.

В первых двух предложениях две грамматические основы, поэтому они сложные. В третьем и четвёртом предложениях по одной грамматической основе.