Решение:
- Гром перекатывается — глагол II спряжения, поэтому на конце пишется -тся.
- Грохочет — глагол I спряжения, поэтому на конце пишется -чет.
- Ворчит — глагол II спряжения, поэтому на конце пишется -ит.
- Рокочет — глагол I спряжения, поэтому на конце пишется -чет.
- Встряхивает — глагол I спряжения, поэтому на конце пишется -ет.
Ответ: Гром перекатывается, грохочет, ворчит, рокочет, встряхивает землю.