Ответ:

Заполняем пропуски терминами из списка по смыслу исторических понятий: фольварк был хозяйством феодала, барщина — повинностью крестьян, а магдебургское право давало городам самоуправление. Местечка были небольшими торгово-ремесленными поселениями; там устраивали торги и ярмарки. Шляхетское ополчение называлось посполитым рушением.

«В XV—XVI вв. на белорусских землях возникли фольварк хозяйства феодалов, где выращивали зерно на продажу. Главной повинностью крестьян стала барщина. Города получали магдебургское право, которое давало им самоуправление. Новый тип поселений, где регулярно проводились торги и ярмарки, назывался местечко. Шляхетское ополчение называлось посполитое рушение».

Лишние слова: цех и форма ярмарка из списка (в предложении требуется форма «ярмарки»).